- MP-RZT1-01は、ルネサス製マイクロコンピュータ「RZ/T1」[(Arm® Cortex®-R4F) + R-INエンジン(Arm® Cortex®-M3)]を搭載した汎用小型マイコンボードです。
- MP-RZT1-01は、EtherCAT(Cortex®-M3)に対応しています。
- RZ/T1は、密結合メモリによる高速なアクセスが可能で、コアスピードは最大600MHzです。
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◆ミスポ「NORTi」+EtherCAT+ LAN のサンプル動作の評価済み!(Cortex® -R4F側)
<参考資料>
Renesas RZ/T1用サンプル(EWARM-ICC NORTi版)の説明
特長
- 動作周波数 最大600MHz
- MCU用シリアルFlashROM(16Mバイト)、FRAM(32Kバイト)搭載
- デバッグ用USB通信コネクタ(miniB)搭載
- EtherNET 1ポート搭載
- EtherCAT 2ポート搭載
- MicroSDカードスロット搭載
- FlashROMにデバッグ用ファーム(ローダ/Flashライタ/デバッグモニタ)書込み済み
- 拡張コネクタへ必要な信号線を引き出してありますので、I/O等の接続が容易です
- 回路図をすべて公開、教育用や研修用にも適しています
- デバッグ用ファームとサンプルプログラム提供(無償)
仕様
機 能 | 仕 様 |
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MCU | RZ/T1 マイコン(R7S910018CBG:ルネサス) Arm® Cortex®-R4F/M3 プロセッサ搭載 パッケージ :FBGA320ピン |
クロック | メインクロック :25MHz(水晶発振器) MCUクロック :最大600MHz 外部バスクロック :最大75MHz 高速周辺クロック :150MHz 低速周辺クロック :75MHz |
メモリ | 128Mビット シリアルFlashROM (S25FL128S:Cypress相当品) 256Kビット FRAM (FM25V02:Cypress 相当品) 256Kビット EEPROM (24AA256:Microchip)×2 MACアドレス付 2KビットEEPROM (24AA025E48:Microchip) MicroSDカードスロット搭載 |
RTC | リアルタイムクロックモジュール:RX-4045SA(セイコーエプソン) 月差13秒(Ta=+25℃時) 4線式シリアルインターフェース バックアップ時消費電流0.48uA(Typ) |
USB I/F | MCU内蔵USBコントローラ デバッグ専用USB2.0(HIGH/FULLスピード対応)動作 |
Ethernet I/F | EtherNET 1ポート EtherCAT 2ポート |
Wi-Fiモジュール I/F | WiViCOM社製WiFiモジュールWVCWB-R-022と接続可能なコネクタを搭載 |
リセット | 外部へリセット出力/外部からリセット入力が可能 |
電源電圧監視 | 供給電源+5Vを監視、電圧降下+4.5Vを検出し、マイコンにNMI割り込みが可能。 また、外部からのNMI入力が可能。 |
LED | 電源LED 1個 汎用LED 4個 (マイコンI/Oポートに接続) EtherCAT用LED 2個 |
スイッチ | モード選択用4ビットDIPスイッチ 1個 汎用4ビットDIPスイッチ 1個 (マイコンI/Oポートに接続) リセット用タクタイルスイッチ 1個 |
拡張用コネクタ | 100ピン 1.27ピッチ 2個(HIF6A-100DA-1.27DSA(71):ヒロセ) |
電源 | DC5V±5% 内部電源:+3.3V(MCU I/O) 内部電源:+1.2V(MCU コア) PoE対応ルータを使用すればRJ45コネクタからの電源供給が可能。 |
消費電流 | 電源電圧 5V :Typ 約150mA デバッグ用ファームによりFRAMアクセス時 |
使用条件 | 温度0℃~60℃(結露なき事) ※-20℃~70℃ご希望の場合はご相談ください。 |
寸法 | 120×90mm |
接続可能デバッグツール | J-Link(SEGGER社) I-jet(IAR社) DEFnano_RZAT(エーワン社) |
ブロック図
開発環境
MCUメーカー | ルネサス エレクトロニクス (株) |
「RZ/T1」は、リアルタイム処理に向けて設計された、Arm® Cortex®-R4 Processor with FPUを採用し、最大600MHzでの高速動作が可能です。 |
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開発ツール | ルネサス エレクトロニクス (株) |
e² studio e² studioは、グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"と、C/C++言語開発を可能とするCDTプラグインをベース とし、ルネサス製RXファミリ、RL78ファミリ、RH850ファミリおよびRZファミリに対応した統合開発環境ツールです。 |
無償 |
シマフジ電機(株) |
fvIOプラットフォーム
ルネサス製デバイスRZ/T1でさまざまな通信プロトコルをプラグイン形式で実現するプラットフォームです。fvIO(functions-virtualized Input/Output)はマイコンのI/O端子機能を仮想化する技術です。この技術によって、今後ビッグデータ解析等で必要とされる、高サンプリングレートでありながらもサンプリング時刻が均整なデータの取得をマイコンで実現することが可能になります。RZ/T1では、さまざまな通信を実現するfvIOプラグインを設定することができるスロットが8個あり、任意のfvIOプラグインを組み合わせて、それらをユーザアプリケーションで使用することができます。また、fvIOプラグインをカスタムで製造することも可能です。 |
別途ご相談 (無償のものも含む) | |
IARシステムズ(株) |
IARシステムズのコンパイラは、高速で効率的かつ非常にコンパクトなコードを生成することができます。また、パワフルな解析機能でコード品質も保証します。IAR Embedded Workbenchは、業界で最高水準のコンパイラ・デバッガを含む統合開発環境です。 IAR C/C++コンパイラには、32KBコードサイズ限定・無期限とフル仕様・30日間限定の2つの無償評価版があります。 |
有償/ 無償 |
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デバッグツール | SEGGER (株)エンビテック |
J-Link Debug Probes 対応IDE(e2studio / EWARM/ DS-5) J-Link シリーズデバッグプローブは、RX、RZファミリのマイコンでの高機能なデバッグ操作をサポートします。新デバイスに対応した 最新版のJ-Linkソフト ウエア・ファームウエアはいつでも無償ダウンロードが可能です。J-Link専用のGDBServerプログラムでEclipseベースの開発環境でも使用可能です。 |
有償 |
IARシステムズ(株) |
統合開発環境IAR Embedded WorkbenchとJTAGエミュレータの組み合わせにより、強力なデバッグ機能と効率の良い開発が可能になります。I-jet Trace for Arm® Cortex®-A/R/MはArm® CoreSight™デバッグインターフェースを実装したデバイス向けに広範なデバッグおよびトレース機能を提供する強力なプローブです。 |
有償 | |
エーワン(株) |
DEFnano_RZAT 「DEFnano」は、MP-RZT1-01(Cortex®R4F側)専用リモートデバッガです。マイコンボード上のデバッグ用ファーム(Flashライタ/デバッグモニタ)を制御するパソコン用ソフトです。 |
無償 | |
組込みOS + ミドルウェア |
(株)ミスポ |
NORTi (Professional/Software Components) 「NORTi Professional」は、組み込み用OSの国内標準であるμITRON4.0仕様に準拠し、採用実績も多いミスポ開発のリアルタイムOSです。TCP/IPプロトコルスタックも標準搭載しております。 |
有償 エーワン(株) にて取扱中 |
ミドルウェア | JSLテクノロジー(株) |
ルネサスエレクトロニクス社製 R-INエンジン内臓 “RZ/T1”向けに開発したEtherCAT ソフトウェアソリューションです。ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を『より早く、簡単』に実現できます。お客様のRZ/T1におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します!! |
有償 |
インター フェイス(株) |
「ミドルウェアシリーズ」は、USB HOSTスタック、USB Functionスタック、ファイルシステムなどUSB開発を強力にサポートする使いやすいミドルウェアシリーズです。 |
有償 エーワン(株) にて取扱中 |
ダウンロード
- 製品マニュアル
タイトル Rev. ファイル名 サイズ(MB) ハードウェアマニュアル Rev1.00 MP-RZT1-01_manual.pdf 2.2 - アプリケーションノート 【ハードウェア】
タイトル Rev. ファイル名 サイズ(MB) シリアルフラッシュROMと内蔵RAMとローダの関係について Rev1.00.00 RZT1_MemoryMAP.pdf 0.3 - アプリケーションノート 【開発環境・デバッグ環境】
タイトル Rev. ファイル名 サイズ(MB) e2studio e2studio(GNU Tools)ツールチェインの設定と必要事項の説明 Rev1.10.00 RZT1_Toolchain_debug_e2_gnu.pdf 5.6 EWARM EWARM(ICC版)ツールチェインの設定と必要事項の説明 Rev1.10.00 RZT1_Toolchain_debug_ewarm_ICC.pdf 3.3 Renesas RZ用リモートデバッガ(DEFnano)の初期導入と操作手順の概略説明(RZAT) Rev1.00.00 DEFnano_RZAT.pdf 2.3 - アプリケーションノート 【サンプルプログラム】
タイトル Rev. ファイル名 サイズ(MB) e2studio Renesas RZ/T1用サンプル(e2studio-GCC ベアメタル版)の説明
(MP-RZT1-01+EV-RZT1-01対応)Rev1.00.00 RZT1_Sample_BARE_e2_gnu.pdf 1.2 Renesas RZ/T1用サンプル(e2studio-GCC NORTi版)の説明
(MP-RZT1-01+EV-RZT1-01対応)Rev1.00.00 RZT1_Sample_RTOS_e2_gnu.pdf 1.0 EWARM MP-RZT1-01でEtherCAT®を評価する手順書
(EWARM-ICC版)Rev1.00.00 RZT1_ECAT_Testing.pdf 5.7 Renesas RZ/T1用サンプル(EWARM-ICC ベアメタル版)の説明
(MP-RZT1-01+EV-RZT1-01対応)Rev1.00.00 RZT1_Sample_BARE_EWARM_ICC.pdf 1.2 Renesas RZ/T1用サンプル(EWARM-ICC NORTi版)の説明
(MP-RZT1-01+EV-RZT1-01対応)Rev1.00.00 RZT1_Sample_RTOS_EWARM_ICC.pdf 0.9
製品内容
- マイコンボード <1枚>
- CD-ROM <1枚>
- 電源ケーブル(5V用) <1本>